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步行机器人水平静稳定行走能量分析——能量分析状态解析

         

摘要

从理论上对四足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,文中分析了行走中的能量分布状态,考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参数之间的关系.

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