基于IP基本控制回路的预见控制研究

戴怡; 周云飞

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基于IP基本控制回路的预见控制研究

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将预见控制理论应用于IP基本控制回路,通过增设状态变量,实现了由IP基本控制回路向预见控制典型基本回路的转换。应用Simulink仿真工具进行了预见控制仿真研究,并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难。仿真结果表明,应用预见控制可以达到快速、准确和抵消干扰的目的,说明预见控制是在现有技术条件下,实现高速高精运动控制的有效方法之一。

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来源
《天津职业技术师范大学学报》 |2005年第2期|1-4|共4页
作者
戴怡; 周云飞;
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作者单位

天津工程师范学院机械工程系;

华中科技大学机械学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;断路器;
关键词
控制回路; 控制研究; IP; Simulink; 预见控制; 控制理论; 状态变量; 基本回路; 仿真研究; 仿真工具; 仿真结果; 技术条件; 有效方法; 运动控制; 高速高精; 应用; 前馈;

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