重载工业机器人用2K-V型减速机传动效率试验分析

李充宁; 杨保占; 刘学斌

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重载工业机器人用2K-V型减速机传动效率试验分析

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基于2K-V型行星传动的运动关系分析其传动比的计算,对其传动效率计算进行了进一步的理论分析和实例计算;对重载2K-V型减速机样机和进口对应机型进行传动效率试验测试,并将测试结果进行对比分析。结果表明：自主研发的重载精密2K-V型减速机的传动效率达到87%,实现了重载工业机器人用高精度减速机“高效率”的要求,为我国自主开发重载工业机器人提供了条件。

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来源
《天津职业技术师范大学学报》 |2016年第3期|P.1-4|共4页
作者
李充宁; 杨保占; 刘学斌;
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作者单位

天津职业技术师范大学机械工程学院,天津300222;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类减速器及变速器;
关键词
2K-V型减速机; 传动效率; 试验测试; 重载工业机器人;

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