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基于QR二维码技术的AGV系统在仓储中的应用设计

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摘要

借助QR二维码技术,设计仓储物流中的自动导引运输车AGV系统,解决了AGV在导航方式中的轨迹跟踪和定位精度问题,运用单源最短路经算法Dijkstra算法和经典的动态规划算法Floyd算法相结合的方法,实现AGV的路径规划和碰撞问题,并在实际的仓储物流中得到应用。

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来源
《天津职业技术师范大学学报》 |2015年第3期|P.44-47|共4页
作者
于娟;
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作者单位

北京市自动化工程学校,北京100101;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP391.44;
关键词
QR二维码 AGV 轨迹 Dijkstra算法 Floyd算法;

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