面向特定交通事故场景的ACC/ABS协同控制策略

杜峰; 李俊凯; 关志伟; 赵洪林

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面向特定交通事故场景的ACC/ABS协同控制策略

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单一的自动巡航控制系统(ACC)在道路交通环境突变的情况下适应性较差,车辆易失稳导致交通事故的发生,为应对类似环境突变的交通场景,提高车辆的安全性,开发了ACC与ABS协同控制算法。该算法设计了分层式ACC控制器:上层控制器基于模型预测控制理论,根据传感器信息及车辆状态求解车辆期望加速度;下层控制器采用PID控制方法及驾驶员模型来响应上层控制器的期望加速度。利用ABS系统实时检测车辆状态,在车辆即将失稳时介入以保证行车安全。仿真结果表明:与单一ACC系统相比,ACC/ABS协同控制策略能够保证在道路交通环境突变下的行车安全。

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来源
《天津职业技术师范大学学报》 |2021年第3期|14-19|共6页
作者
杜峰; 李俊凯; 关志伟; 赵洪林;
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作者单位

天津职业技术师范大学汽车与交通学院;

天津300222;

中山市技师学院;

中山548200;

天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院;

天津300350;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制动系统;
关键词
交通事故场景; 交通环境突变; 协同控制; 自动巡航控制系统(ACC);

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