用于外骨骼机器人控制的人体肌电信号模式识别方法研究

穆彤

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用于外骨骼机器人控制的人体肌电信号模式识别方法研究

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外骨骼机器人与军事和人们的日常生活联系日益紧密,通过人体动作的准确识别进而实现外骨骼机器人的精确控制,对外骨骼机器人实用化有重要意义.首先搭建人体下肢sEMG感知系统,然后采用小波变换和LS-SVM相结合的方法,完成了人体下肢六种典型动作sEMG信号的模式识别.结果表明:基于MOC方法的多类LS-SVM分类器,平均识别率达到87.5%,所需的数据样本少、识别精度高,肌电信号用于外骨骼机器人的控制有很好的应用前景.

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来源
《天水师范学院学报》 |2017年第5期|57-61|共5页
作者
穆彤;
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作者单位

天水师范学院机电与汽车工程学院,甘肃天水 741001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
下肢外骨骼机器人; sEMG; LS-SVM; 模式识别;

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