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基于车辆轨迹重构的信号交叉口延误提取研究

         

摘要

cqvip:通过信号交叉口设置的监控设施,获取停车线前f辆车的相关信息,以其为分析数据源,重构车辆运行轨迹,提取信号交叉口的延误参数.对于轨迹重构中车辆运行时减速、停车、启动,以及恢复正常行驶速度等关键时间点的确定方法为:借助前f辆车的停车时间信息和车辆到达概率分布函数,确定后续车辆的停车时间;结合车辆减速过程满足的双曲正弦函数,确定经历排队车辆的减速时间点;以前f辆车的启动时间为输入,借助饱和车头时距,计算车辆启动时间点;根据车辆加速满足的匀变加速过程,确定车辆恢复正常行驶速度的时间点.最后,通过实际车辆轨迹数据验证了该方法的精度.

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