航天器快速有限时间姿态跟踪输入饱和控制

张晓伟; 陈明

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航天器快速有限时间姿态跟踪输入饱和控制

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针对航天器姿态跟踪控制问题,设计一类考虑输入饱和的快速有限时间姿态跟踪控制器.采用四元数描述法建立航天器姿态模型,结合最优控制理论和快速有限时间稳定理论,对航天器姿态模型设计快速有限时间姿态控制器,并引入一类新型的饱和函数用以保证航天器控制力矩的输出受限.理论分析表明,所设计的控制器能保证收敛误差在有限时间内快速收敛于零.数值仿真结果验证了本设计方案的有效性.

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来源
《辽宁科技大学学报》 |2020年第6期|430-437|共8页
作者
张晓伟; 陈明;
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作者单位

辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山 114051;

辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山 114051;

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正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
航天器; 姿态跟踪; 输入饱和; 快速有限时间; 最优控制;

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