一种自适应搜索的足球机器人定位方法

彭为微; 赵逢禹

首页> 中文期刊> 《上海理工大学学报》 >一种自适应搜索的足球机器人定位方法

一种自适应搜索的足球机器人定位方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于目前结构环境下的机器人定位问题,将机器人定位的概率问题转换为有限空间范围内的极小值搜索问题,实现了一种新的基于机器自学习的搜索方法.为了保证定位的实时性与定位精度,提出了一个能自动调整搜索步长的自适应搜索算法,解决了RoboCup中型组足球机器人的自定位问题,并在实际环境中完成了算法有效性测试.

著录项

来源
《上海理工大学学报》 |2016年第3期|281-286,292|共7页
作者
彭为微; 赵逢禹;
展开▼
作者单位

上海理工大学医疗器械与食品学院,上海200093;

上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动推理、机器学习;
关键词
自定位; 全向移动机器人; 全景成像; 扩展卡尔曼滤波器; 自适应搜索;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种基于颜色信息的足球机器人目标搜索方法 [J] . 李惠光 ,任爽 ,李国友 . 计算机仿真 . 2007,第003期
2. 一种类人足球机器人自定位方法 [J] . 王佳玉 ,王君 . 机器人技术与应用 . 2016,第001期
3. 一种中型自主足球机器人自定位方法 [J] . 丘柳东 ,王牛 ,李祖枢 . 计算机工程与应用 . 2011,第022期
4. 一种鲁棒高效的足球机器人自定位方法 [J] . 刘润丹 ,杨宜民 . 微计算机信息 . 2009,第008期
5. 一种全自主足球机器人单目视觉定位的新方法 [J] . 于芳 ,李祖枢 ,王牛 . 计算机测量与控制 . 2007,第012期
6. 一种足球机器人色标搜索与分割方法 [C] . 韩晓微 ,范立南 ,李彦平 . 全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议 . 2004
7. 动态环境中足球机器人目标检测与定位方法研究 [A] . 罗莎 . 2017

一种自适应搜索的足球机器人定位方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅