基于全局阈值分割及多项式拟合的车道线识别

李尧; 王彦

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基于全局阈值分割及多项式拟合的车道线识别

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为了在汽车辅助驾驶中准确得到车道线,本设计在阈值分割中比较了全局阈值、最大类间方差阈值两种方法,确定了基于全局阈值的方法来进行阈值分割。得到分割图后,进行透视变换,通过将像素按列相加的直方图得到左右车道线的基点,最后通过滑动窗多项式拟合左右车道线。仿真结果表明,该方法能够准确识别车道线,算法简单,运算效率高。

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来源
《南华大学学报：自然科学版》 |2021年第1期|77-82|共7页
作者
李尧; 王彦;
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作者单位

南华大学电气工程学院;

湖南衡阳421001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
汽车辅助; 阈值分割; 多项式拟合; 车道线识别;

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