面向无人艇雷达图像的连通区域标记改进算法

潘选任; 王冬姣; 叶家玮

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面向无人艇雷达图像的连通区域标记改进算法

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搭载雷达的无人艇在水域中航行时,通过雷达扫描水域附近的环境以识别无人艇周围的障碍物,为了区分雷达图像中的障碍物,通常采用连通区域标记算法对不同障碍物进行标记。由于杂波对雷达成像的干扰,造成雷达图像中像素点增加,使用常见的算法处理图像时效果不佳,为此,提出一种改进算法,在常见算法的基础上增加去除杂波像素点的功能,并标记出图像中的最大障碍物。经过实验分析后可知,相比于改进前的算法,改进后的算法减少了标记的区域数量,处理后的雷达图像更加平滑,便于无人艇对最大障碍物进行预警以及采取合理的避碰措施。

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来源
《水下无人系统学报》 |2022年第1期|78-84|共7页
作者
潘选任; 王冬姣; 叶家玮;
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作者单位

华南理工大学土木与交通学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类小艇、舟艇;船用雷达;
关键词
无人艇; 雷达图像; 障碍物; 连通区域标记算法;

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