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徐建明; 万准生; 董建伟; 马益普;
浙江工业大学信息工程学院 浙江 杭州 310023;
振动抑制; 柔性连杆; 加速度整形; 广义最小方差;
机译:主要模式振动抑制与姿态控制,采用柔性结构的宇宙飞船输入整形
机译:通过运动获得基本激励的单连杆柔性臂的振动抑制方法
机译:一种连杆柔性臂的振动抑制方法通过运动接收基本激励
机译:基于加速度和/或角速度测量以及基于平面的轨迹控制的柔性连杆机器人的振动抑制
机译:基于模糊逻辑的柔性连杆机械臂的自适应控制和振动抑制。
机译:亚空中惯性导航系统中石英柔性加速度计的温度滞后机理及补偿
机译:考虑大变形的单连杆柔性机械手的建模与振动控制(剩余振动抑制路径规划的建议)
机译:带有陷波滤波器振动抑制控制器和转矩前馈负载补偿控制器的旋转驱动柔性梁模型
机译:机构中柔性连杆的参数振动抑制方法
机译:工具机,具有补偿装置,该补偿装置产生与控制的抵抗力矩相反的补偿力矩,该抵抗力矩被控制以补偿作用在枢转支架上的力矩
机译:用于行扫描仪的机电线性驱动器,具有高加速度补偿力矩的功能,包括补偿控制单元,用于控制第二执行器与第一执行器同步反相运动
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