宏微直线压电电机微驱动机构设计与分析

张铁民; 李晟华; 梁莉; 廖贻泳; 曹飞; 文晟

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宏微直线压电电机微驱动机构设计与分析

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为了解决宏微驱动直线压电电机微驱动位移较小、对宏动定位误差的补偿能力不足的问题,提出一种宏微驱动钹型直线压电电机。采用钹型复合压电叠堆为驱动单元替换压电陶瓷片组成的压电叠堆,实现轴向位移的一次放大,通过弹性拨齿的柔性铰链结构将钹型压电叠堆输出的微位移二次放大。该电机可在特定的驱动频率、工作电压和相位差下实现振子振动模态下的超声驱动,也可以通过微位移放大机构实现静态变形的微驱动(蠕动)。建立了该直线压电电机的三维有限元模型,利用有限元软件分别对弹性拨齿、钹型压电叠堆和复合振子进行静力学分析和静态优化设计。有限元仿真表明:基于柔性铰链结构的弹性拨齿经过优化后,最小刚度小于钹型压电叠堆的最小刚度;在相同条件下,优化后钹型压电叠堆沿轴向方向的静态变形量比由压电陶瓷片组成的压电叠堆的静态变形量提高了8.45倍;采用基于柔性铰链结构的弹性拨齿和钹型压电叠堆组成的复合振子的拨齿质点沿水平方向的静态位移量比优化前提高了12.1%,大幅提高了微驱动对宏动定位误差的补偿能力,为压电电机微驱动的结构设计及优化提供依据。

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来源
《振动．测试与诊断》 |2017年第4期|692-697|共6页
作者
张铁民; 李晟华; 梁莉; 廖贻泳; 曹飞; 文晟;
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作者单位

华南农业大学工程学院;

国家生猪种业工程技术研究中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类铁电及压电器件;机械振动学;
关键词
压电电机; 微驱动; 柔性铰链; 钹型压电叠堆;

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