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数字PID调节器的一种改进算法

         

摘要

在积分分离的PID改进算法基础上,提出一种根据偏差绝对值大小和变化方向进行调节器参数修正的PID控制算法。在火力发电机组控制系统仿真软件开发过程中,该算法得到充分应用,取得很好效果。

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