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黄自鑫; 王乐君;
武汉工程大学电气信息学院 湖北 武汉 430205;
中国地质大学(武汉)自动化学院 湖北 武汉 430074;
平面欠驱动机械系统; 非完整约束; 运动控制;
机译:一类欠驱动机械系统的平滑高阶滑模控制
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机译:关于一类二维Douglas和射影平面Finsler度量
机译:使用滑模控制具有不连续摩擦的一类多体欠驱动机械系统
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