基于Android端的电力GIS巡检机器人控制系统设计

严宇; 邹德华; 江维; 周展帆; 王远笛; 方子豪

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基于Android端的电力GIS巡检机器人控制系统设计

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Android系统是现在使用最多的移动操作系统,能够弥补传统基于PC端的工业控制的诸多缺陷,基于此,本文面向电力系统GIS设备检修任务提出一种基于Android端的GIS巡检机器人新型控制系统,设计机器人的硬件控制系统,开发Android软件人机交互平台,在Android移动设备上实现机器人的远程控制.同时,对所设计的GIS巡检机器人控制系统进行调试与结果分析.实验测试结果验证了基于Android端的机器人控制系统能够满足电力系统GIS设备的巡检作业需求.最后,通过硬件系统、软件系统、机械系统集成设计开发出电力GIS巡检机器人物理样机,相比传统的基于PC端的机器人控制系统,基于Android端的机器人控制系统工程实用性更强、通用性更好,便于二次开发,具有较强的推广和应用价值.

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来源
《武汉纺织大学学报》 |2020年第6期|8-13|共6页
作者
严宇; 邹德华; 江维; 周展帆; 王远笛; 方子豪;
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作者单位

国网湖南省电力有限公司检修公司湖南长沙 410004;

国网湖南省电力有限公司输电检修分公司湖南衡阳 420100;

武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉 430073;

国网湖南省电力有限公司检修公司湖南长沙 410004;

国网湖南省电力有限公司检修公司湖南长沙 410004;

武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉 430073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类变电所;
关键词
Android端; GIS; 机器人; 控制系统; 物理样机;

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