基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H_∞控制

周燕茹; 曾建平; 邵振华; 黄程恺

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基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H_∞控制

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针对一类存在外部扰动的多项式系统,研究了基于动态观测器的非线性H_∞控制设计问题.根据该类系统的结构特征,对线性时不变系统中动态观测器形式进行推广,构造出相应的非线性降维动态观测器.借鉴变量替换法研究思路,采用Lyapunov稳定性结合多项式平方和(SOS)凸优化理论,推导出该非线性H_∞控制问题的可解性条件和控制器构造方法.以质量弹簧阻尼系统为数值仿真实例,验证了所得结论的可行性和有效性.

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来源
《厦门大学学报：自然科学版》 |2018年第2期|251-257|共7页
作者
周燕茹; 曾建平; 邵振华; 黄程恺;
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作者单位

厦门理工学院电气工程与自动化学院;

厦门大学信息科学与技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性H∞控制; 多项式系统; 动态观测器; 外部干扰;

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