基于蓝牙4.0模块的直升机航模控制系统

陈仲怀; 张建寰; 施义茂; 刘刚

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基于蓝牙4.0模块的直升机航模控制系统

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蓝牙4.0核心规范是蓝牙技术的最新版本,是专门面向对成本和功耗都有较高要求的无线方案.本研究设计了基于蓝牙4.0技术共轴双桨直升机航模遥控系统,详细给出了系统整体设计方案和硬件设计.以iPhone 4S手机作为遥控器,基于苹果公司iOS 5操作系统开发了触屏遥控软件.系统使用脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术控制3个直流电机和3个旋翼,采用陀螺仪来获取机身偏转角信息,实现定角度偏转,用数字式PID算法反馈控制直流电机,带动旋翼,同时提出了一种双桨联立的新PID算法,用于控制机身偏转角.实验结果表明该控制系统有效操控距离在100m以上,能够平稳地完成3组动作.

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来源
《厦门大学学报：自然科学版》 |2013年第2期|172-176|共5页
作者
陈仲怀; 张建寰; 施义茂; 刘刚;
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作者单位

厦门大学物理与机电工程学院;

郑州防空兵指挥学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类移动通信;航空电子计算机;
关键词
蓝牙4; 0规范; 共轴双桨直升机; PID控制;

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