模糊-PID挖掘机器人主从控制系统开发

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• 来源
  《厦门理工学院学报》 |2014年第1期|46-51|共6页
• 作者

  项日文; 陈宁; 张宏怡;

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• 作者单位

  集美大学机械与能源工程学院,福建厦门361021;

  集美大学机械与能源工程学院,福建厦门361021;

  厦门理工学院光电与通信工程学院,福建厦门361024;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  模糊-PID控制; 挖掘机器人; 同步控制;