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柔性机械手动力学模型的一个改进

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摘要

针对柔性机械手动力学模型进一步引入和计算了Ｒａｙｌｅｉｇｈ阻尼矩阵，使改进后的模型更符合实际情况，从而提高了模型的精度。

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来源
《西安电子科技大学学报》 |1997年第4期|506-508|共4页
作者
甘小冰;
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作者单位

深圳大学软件科学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械动力学;机械手;
关键词
柔性机械手; 动力学模型; 阻尼矩阵;

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