基于干扰观测器的小型无人直升机H_∞飞行控制

梅蓉

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基于干扰观测器的小型无人直升机H_∞飞行控制

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为了提高小型无人直升机飞行鲁棒控制性能,提出了一种基于干扰观测器的H_∞控制方法.将小型无人直升机系统分为纵向和横向通道且考虑输入干扰和外部噪声,并设计干扰观测器对外部系统产生的未知时变输入干扰进行逼近.在此基础上,利用干扰观测器的逼近输出,设计了小型无人直升机的H_∞控制器.仿真结果表明,本文方法具有良好的鲁棒控制性能.

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来源
《扬州大学学报：自然科学版》 |2019年第1期|28-31|共4页
作者
梅蓉;
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作者单位

南京森林警察学院侦查学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.1;
关键词
无人直升机; 鲁棒控制; H∞控制; 干扰观测器;

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