并联机构4-RPR(RR)的基础分析

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• 来源
  《燕山大学学报》 |2006年第4期|300-304|共5页
• 作者

  宋振新; 刘爽; 彭艳敏; 郭希娟;

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• 作者单位

  河北能源职业技术学院,河北,唐山,063004;

  燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004;

  燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;

  燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  4-RPR(RR); 位置反解; 速度分析;