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机器人的自适应分散跟踪控制

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摘要

提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.

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来源
《燕山大学学报》 |2001年第z1期|49-52|共4页
作者
王洪斌; 吴健珍; 王洪瑞; 宋维公;
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作者单位

燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004;

燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004;

燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004;

燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
不确定性机器人; 轨迹跟踪; 自适应控制;

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