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新型六维腕力传感器弹性敏感元件的灵敏度特性分析

         

摘要

提出一种新颖的六维腕力传感器弹性敏感元件结构,定义并分析其灵敏度性能指标,为设计具有该结构的腕力/力矩传感器提供了理论依据.分析计算结果表明,该弹性敏感元件是灵敏度各项同性的.

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