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基于改进粒子群算法的超声悬浮陀螺仪转子位置控制优化设计

         

摘要

为了提高超声悬浮陀螺仪转子位置控制的动态性能,设计了改进粒子群算法优化的转子位置控制器.首先,进行了转子声悬浮力分析;其次,设计了转子系统的位置控制回路;再次,用改进粒子群算法对位置控制器参数进行了优化.仿真结果表明,优化后的陀螺仪转子位置控制系统的动态性能明显改善.

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