首页> 中文期刊> 《云南大学学报:自然科学版》 >具输入饱和因子的滞后广义系统的鲁棒镇定

具输入饱和因子的滞后广义系统的鲁棒镇定

         

摘要

利用Lyapunov方法研究了具输入饱和因子的滞后广义系统 ,给出了其镇定控制器的设计方法 ,并对具有不确定项的滞后广义系统设计了控制律 ,保证其闭环系统渐近稳定 ,给出了一个数值实例 .

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