基于强化学习的多路口可变车道协同控制方法

徐小高; 夏莹杰; 朱思雨; 邝砾

首页> 中文期刊> 《浙江大学学报：工学版》 >基于强化学习的多路口可变车道协同控制方法

基于强化学习的多路口可变车道协同控制方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了解决传统的可变导向车道控制方法无法适应多路口场景下的复杂交通流的问题,提出基于多智能体强化学习的多路口可变导向车道协同控制方法来缓解多路口的交通拥堵状况.该方法对多智能体强化学习(QMIX)算法进行改进,针对可变导向车道场景下的全局奖励分配问题,将全局奖励分解为基本奖励与绩效奖励,提高了拥堵场景下对车道转向变化的决策准确性.引入优先级经验回放算法,以提升经验回放池中转移序列的利用效率,加速算法收敛.实验结果表明,本研究所提出的多路口可变导向车道协同控制方法在排队长度、延误时间和等待时间等指标上的表现优于其他控制方法,能够有效协调可变导向车道的策略切换,提高多路口下路网的通行能力.

著录项

来源
《浙江大学学报：工学版》 |2022年第5期|987-994|共9页
作者
徐小高; 夏莹杰; 朱思雨; 邝砾;
展开▼
作者单位

浙江大学计算机科学与技术学院;

中南大学计算机学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
可变导向车道; 强化学习; 多智能体; 自适应控制; 智能交通;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 运用可变导向车道和二次左转及控制周期左转数解决出口车道不畅路口交通拥堵的实践 [J] . 马国峰 ,虞喆麟 ,王彬 . 道路交通科学技术 . 2015,第006期
2. 潮汐车道清空与下游路口信号协同控制方法研究 [J] . 尚春琳 ,刘小明 ,沈辉 . 交通运输系统工程与信息 . 2019,第002期
3. 拥堵条件下考虑相邻路口的可变导向车道自适应控制 [J] . 常玉林 ,赵超 ,张鹏 . 重庆理工大学学报（自然科学版） . 2020,第005期
4. 拥堵条件下考虑相邻路口的可变导向车道自适应控制 [J] . 常玉林 ,赵超 ,张鹏 . 重庆理工大学学报 . 2020,第005期
5. 信号交叉口可变导向车道应用方法研究——以无锡市蠡湖大道-周新路路口为例 [J] . 程灿 ,钱国豪 ,孙琦 . 城市道桥与防洪 . 2013,第004期
6. 基于变向车道的平面交叉路口信号控制方法研究 [C] . 张雪梅 . 第九次全国城市道路与交通工程学术会议 . 2007
7. 基于可变导向车道的多路口信号自适应控制方法 [A] . 赵超 . 2019

基于强化学习的多路口可变车道协同控制方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅