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基于连续对称视差计算的多视图立体匹配

         

摘要

为了解决基于非凸能量最小化的多视图三维重建方法容易陷入到局部解的问题,提出鲁棒的基于连续对称视差的多视图立体匹配算法.采用连续对称优化算法对基于局部窗口的算法产生的视差进行优化,在能量函数中引入左、右一致性约束,为了提升视差图的准确度,采用近邻的图像和视差图迭代地对视差进行改进.每一个视差图对应一个深度图,因为生成的视差图有较好的质量,融合的过程可以采用简单的算法.Middlebury的测试图像和现实中的一些场景的重建的实验效果证明了该算法的有效性.

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