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柯海森; 叶旭东; 钱建海;
浙江大学电气工程学院;
中国石化集团杭州炼油厂;
鲁棒控制; 自适应控制; 无源性; 移动机器人;
机译:拖拉机-拖车移动机器人的鲁棒自适应控制器
机译:基于神经网络近似器的高超声速飞行器系统的随机干扰和动态不确定性鲁棒自适应控制器设计
机译:具有执行器约束的鲁棒自适应控制器的最佳设计
机译:四轮全向移动机器人鲁棒自适应控制器设计
机译:具有噪声输出测量的不确定SISO线性系统的降阶鲁棒自适应控制器设计和收敛分析。
机译:全面的鲁棒自适应控制器减轻了阵风负荷
机译:基于mRFT的油气分离器气体回路鲁棒自适应控制器设计
机译:自主移动机器人矿井和UXO探测器的设计与评估
机译:机器人操纵器的鲁棒自适应控制方法
机译:在放射环境下工作的电子系统,其过程的设计及其在移动机器人控制器中的应用
机译:用于执行不同基本功能的移动机器人包括一个运动单元,该运动单元具有设计用于运动的运动元素作为第一基本功能,并经过设计和控制,使其可以执行其他基本功能
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