具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定

张霓; 吴铁军

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具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定

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考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题 .采用分段二次型 L yapunov函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法 ,将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题 ,从而可以用有关的计算软件求解 .由于控制器的设计不仅包含控制器连续时间动态行为的设计 ,还包含离散事件动态行为的设计 ,因此不要求混杂系统中每个连续子系统都具有可控性 .

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来源
《浙江大学学报：工学版》 |2002年第3期|281-285|共5页
作者
张霓; 吴铁军;
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作者单位

工业控制技术国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
多个平衡点; 不确定混杂系统; 鲁棒镇定; 混杂状态反馈; 线性矩阵不等式;

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