深海采矿车的轨迹跟踪控制算法与仿真

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• 来源
  《中原工学院学报》 |2010年第1期|5-7,78|共4页
• 作者

  王随平; 张海宁; 李闪阁;

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• 作者单位

  中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083;

  中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083;

  中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  深海采矿车; 轨迹跟踪; 分层控制; 有限时间;