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室内自主清扫机器人的路径规划

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摘要

为了满足室内清扫机器人完全覆盖路径规划中的最大覆盖率和最小重复率的要求,在清扫机器人犁田式路径规划的基础上,提出了运用回溯法来实现清扫机器人的路径规划,最终完成室内环境的遍历. 仿真结果表明,在静态结构环境中,清扫机器人能够沿着犁田式的路径完成清扫任务,并成功地避开障碍物.

著录项

来源
《中原工学院学报》 |2010年第3期|1-3,58|共4页
作者
禹建丽; 徐亮;
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作者单位

中原工学院,郑州,450007;

中原工学院,郑州,450007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
清扫机器人; 栅格地图; 完全遍历; 路径规划;

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