大型立式水轮发电机内部巡检机器人应用分析

杨黎明; 李利华; 尹春元; 徐云龙; 王贵和

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大型立式水轮发电机内部巡检机器人应用分析

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摘要

定期巡视检查是保障大型水轮发电机安全稳定运行的重要手段,但传统的人工巡检方式存在安全风险大、难以识别设备部分类型缺陷等不足,有必要应用新的巡检技术,提高巡检的安全性、智能化.本文基于电力行业巡检机器人技术水平和大型立式水轮发电机巡检需求、设备条件,从适应性、安全性、有效性、智能性等方面分析了发电机内部巡检机器人应用的型式、布置,对发电机端部电磁场对轨道的影响进行了试验,分析了机器人搭载传感器的配置要求,讨论确定了巡检机器人检测电晕的方式.结论表明,现阶段已具备应用巡检机器人进行大型立式水轮发电机内部巡检的条件.

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来源
《大电机技术》 |2020年第4期|75-82|共8页
作者
杨黎明; 李利华; 尹春元; 徐云龙; 王贵和;
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作者单位

中国长江电力股份有限公司三峡水力发电厂湖北宜昌 443133;

中国长江电力股份有限公司三峡水力发电厂湖北宜昌 443133;

中国长江电力股份有限公司三峡水力发电厂湖北宜昌 443133;

中国长江电力股份有限公司三峡水力发电厂湖北宜昌 443133;

中国长江电力股份有限公司三峡水力发电厂湖北宜昌 443133;

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正文语种 chi
中图分类水轮发电机;
关键词
水轮发电机; 定子; 转子; 巡检机器人; 电晕;

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