大惯量低刚度转台的扫描控制

蔡彦博; 杨德振

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受限于机载系统的搭载要求,红外搜索跟踪系统的伺服转台惯量大,刚度低,本文提出了一种基于五次曲线的大惯量低刚度伺服搜索控制算法。研究在分析了传统变速控制算法的基础上,利用五次曲线的加减速控制模型进行转台加减速、回转等摆扫控制,分别对比了线性摆扫控制算法、S曲线算法、五次曲线摆扫控制算法的性能和搜索成像效果。实验结果表明,采用五次曲线摆扫控制模型的系统能快速达到设定预值,在100 ms时间内能够由静止加速到≮100°/s,且速度误差不大于0.1‰,有效缓解系统的超调,降低稳定调节时间,成像效果清晰,系统的动态性能得到提升。

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来源
《激光与红外》 |2022年第2期|247-252|共6页
作者
蔡彦博; 杨德振;
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作者单位

华北光电技术研究所;

北京真空电子技术研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类红外系统装置;
关键词
红外搜索跟踪; 转台; 伺服控制; 搜索控制算法;

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