基于激光点云数据的三维运动图像重构技术

沈明; 廖奕德

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基于激光点云数据的三维运动图像重构技术

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摘要

为了解决三维运动图重构时存在的重构测量距离与实际距离误差大、激光点云数据数量多和重构图像清晰度对比低的问题,提出了基于激光点云数据的三维运动图像重构技术,通过配准多帧激光点云数据,从中获取激光点云数据集,再采用平面拟合方法对激光点云数据集实行去噪处理,最后利用曲面重构法完成对曲面模型的拟合,实现三维运动图像重构。实验结果表明,通过对三维运动图像重构进行测量距离与实际距离的对比、激光点云数据数量的对比和测量图像与实际图像清晰度的对比测试,验证了三维运动图像重构技术的实用性高。

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来源
《激光与红外》 |2022年第10期|1442-1447|共6页
作者
沈明; 廖奕德;
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作者单位

广东工业大学华立学院通识教育部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学定位雷达、激光雷达;
关键词
激光点云数据; 三维运动图像; 图像去噪; 曲面重构法;

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