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距离选通成像在无人机识别分类中的应用

         

摘要

针对无人机夜间难以识别的问题,采用YOLOv5算法对无人机激光图像进行识别分类。首先对距离选通成像原理进行了说明,其次介绍了YOLOv5网络结构,然后建立了五种无人机激光图像数据集,最后使用YOLOv5的四种网络模型对数据进行训练。实验结果得出,四种模型的准确率都是99.73%,损失率都在1%以内,同时,在YOLOv5s网络下五种无人机识别分类的平均识别率为96%、94.6%、95.2%、95.7%、95.4%,识别准确率较高。

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