液液混合两相流中内螺旋管道机器人运行性能分析

梁亮; 唐勇; 刘煜; 陈柏

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液液混合两相流中内螺旋管道机器人运行性能分析

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作为一类重要的无创肠道机器人,目前对螺旋管道机器人的研究都是针对单相液体流,但由于各类流质食物的存在,肠道环境为液液多相流状态.采用计算流体力学(CFD)方法数值,计算内螺旋管道机器人在液液混合两相流中的轴向推进力、流体动压承载量、机器人周向阻力矩和管道内壁所受最大压力等运行性能参数.结果表明:往液体环境管道中加入另一均匀分散的高黏度液体时,随着加入液体体积分数的增大,机器人轴向推进力、流体动压承载量、机器人周向阻力矩和管道内壁所受最大压力均随之增大;当加入的高黏度液体分散不均匀时,随着加入液体体积分数的增大,机器人轴向推进力呈波浪状增大,周向阻力矩也随之增大,但基本都小于高黏度液体均匀分散时的情况.

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来源
《润滑与密封》 |2018年第7期|63-6695|共5页
作者
梁亮; 唐勇; 刘煜; 陈柏;
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作者单位

长沙学院先进设计与制造研究所湖南长沙410022;

长沙学院先进设计与制造研究所湖南长沙410022;

长沙学院先进设计与制造研究所湖南长沙410022;

南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
液液两相流; 内螺旋管道机器人; 计算流体力学; 性能参数;

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