基于DDEV自适应巡航行驶稳定性研究

张国苗; 王艳华; 王富富; 孟永凯

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基于DDEV自适应巡航行驶稳定性研究

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为研究分布式驱动电动车(DDEV)自适应巡航行驶稳定性,基于CarSim和Simulink联合仿真搭建了DDEV自适应巡航控制算法模型和车辆稳定性控制策略模型。搭建车辆动力学模型得到附加横摆力矩;根据自适应巡航控制原理搭建自适应巡航控制算法模型,得到纵向行驶分布式驱动电机期望力矩,通过差动驱动方式对DDEV的期望力矩进行分配;基于Simulink和CarSim联合仿真,在柏油路面和对开直线路面上对稳定性控制策略进行模型在环验证。结果表明:所提出的控制策略可以有效地控制DDEV的横摆运动,提高了整车的行驶稳定性。

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来源
《机械制造与自动化》 |2023年第5期|190-193|共5页
作者
张国苗; 王艳华; 王富富; 孟永凯;
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作者单位

中北大学能源与动力工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车理论;
关键词
分布式驱动电动车; 自适应巡航系统; 车辆稳定性; 差动驱动;

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