3-RPS并联稳定平台设计与仿真研究

张峰; 贾银亮; 张弛宇; 梁康武

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3-RPS并联稳定平台设计与仿真研究

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为了避免舰船运动对摄像系统的工作造成影响,设计了一种3-RPS并联稳定平台.首先在Maxsurf软件中根据舰船参数、横摇参数、纵摇参数及随机波浪参数进行仿真,得到舰船的横摇、纵摇和垂荡的运动参数;其次根据舰船运动的仿真结果,利用极限边界搜索法仿真3-RPS并联稳定平台的工作空间;最后在Simulink中,利用SimMechanics机械组件,搭建及配置3-RPS并联稳定平台模型,并对建立好的3-RPS并联稳定平台对横摇、纵摇和垂荡进行补偿的动力学仿真,验证稳定平台设计的合理性.

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来源
《机械制造与自动化》 |2018年第3期|145-148|共4页
作者
张峰; 贾银亮; 张弛宇; 梁康武;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106;

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106;

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106;

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
舰船; 并联稳定平台; 工作空间; 动力学仿真;

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