螺柱焊机器人工作站设计与实现

王克鸿; 王建; 张德库; 薛守立

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螺柱焊机器人工作站设计与实现

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螺柱焊是将金属螺柱或其他类似紧固件焊至工件的方法,它是各国工业领域广泛应用的加工和装配方法.基于工业机器人控制柜和机器人本体,设计了一个螺柱焊机器人工作站,包含可以送进不同长度、不同直径螺柱的送料机构及其夹持机构、感应预热系统、储能式焊机系统及所有模块的控制协调系统.按照螺柱焊的工艺参数,通过机器人示教编程器完成自动化焊接的设置与演练.

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来源
《机械制造与自动化》 |2015年第6期|153-155|共3页
作者
王克鸿; 王建; 张德库; 薛守立;
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作者单位

南京理工大学材料科学与工程学院,南京210094;

南京理工大学材料科学与工程学院,南京210094;

南京理工大学材料科学与工程学院,南京210094;

南京理工大学材料科学与工程学院,南京210094;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
螺柱焊; 自动化; 机器人工作站; 高效稳定;

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