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基于ADAMS的救援机器人越障过程分析及仿真

         

摘要

基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要,提出了一种具有越障功能的六履带式机器人,阐述了其机构设计及其实现,为检验设计方案的有效性,对机器人攀越台阶的过程进行分析,并运用ADAMS软件进行仿真.通过动画模拟机器人越障的实际过程,验证其越障性能.

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