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基于SPS混合型并联机构新构型的探讨

         

摘要

探讨了含有SPS支链的并联机构,根据机构所要达到的自由度数,提出了在SPS支链基础上增加一辅助运动支链的新并联机构构型的设计思想,并采用螺旋理论分析设计出这样的辅助支链,从而能设计出3~5自由度混合型并联机构新构型.

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