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轮式机器人速度优化控制方法

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摘要

在足球机器人比赛中,常需要机器人快速启动,以保证比赛策略得以准确实现.针对小车快速启动时轮子打滑的现象,提出一种新的速度控制方法,根据摩擦力的特性,尽量使小车车轮与地面没有相对滑动或减少相对滑动,以实现小车快速启动.介绍了足球机器人速度优化的设计方法,并给出试验结果.

著录项

来源
《机械制造与自动化》 |2009年第6期|164-165168|共3页
作者
鲍小谷;
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作者单位

无锡工艺职业技术学院,电子信息系,江苏,宜兴,214206;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
摩擦系数; 优化设计; 快速启动;

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