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基于ADAMS软件的3-RRC并联机器人运动学正解仿真分析

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摘要

应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解.借助于仿真软件求得运动学正解方法快速准确,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴.

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来源
《机械制造与自动化》 |2008年第1期|68-70|共3页
作者
崔玉秀; 田洪钧; 崔炜;
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作者单位

聊城阿华制药有限公司,山东,聊城,252000;

中国联通邯郸分公司,河北,邯郸,056001;

中国水利水电科学研究院,北京,100038;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
3-RRC并联机器人; ADAMS; 运动学; 位置正解;

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