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基于PCL-839开发教研型机器人操作臂控制系统

         

摘要

阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统,并针对操作臂硬件进行了模块化设计,利用VC工具在Windows环境下研究开发了控制软件.

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