基于GPS的水陆两栖机器人导航系统的研究

尹咸阳; 边宇枢

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将GPS技术用于水陆两栖机器人自主运动控制,设计了一种基于嵌入式操作系统、用于水陆两栖机器人导航的GPS系统.首先构建了GPS硬件系统,然后研究了基于ARM(anvanced RISC machines)的GPS接收机的数据提取及处理的软件实现方法;在此基础上,采用高斯投影算法,将WGS-84转换至平面坐标,实现了对两栖机器人运动轨迹的连续监控.

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来源
《机械制造与自动化》 |2006年第4期|144-148|共5页
作者
尹咸阳; 边宇枢;
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作者单位

北京航空航天大学,机械工程与自动学院,北京,100083;

北京航空航天大学,机械工程与自动学院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
水陆两栖机器人; 全球定位系统; 导航系统; ARM处理器; 坐标变换;

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