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基于机械手和可转位集成养护设备的公路养护车设计

         

摘要

针对现有公路养护车在施工过程中存在的问题,设计一种在施工过程中不需要起吊养护设备的公路养护车,对其功能原理进行分析和设计.将切割和铣刨等功能集成到一个装置上,并采用统一的动力源,设计机械手和可转位集成的养护设备.通过机械手末端连接可转位集成养护设备,利用PLC控制器控制整个养护过程.

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