面向AR辅助维修的3D物体识别技术

王维; 张丹; 胡曾一震; 左敦稳

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面向AR辅助维修的3D物体识别技术

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cqvip:3D物体识别与位姿估计是AR辅助维修信息增强的基础,目前的3D物体识别技术在识别准确率、运行实时性和位姿估计准确度上仍然存在不足。以物体识别的实时性和位姿估计的准确性为要求,研究基于纹理点云的局部参考系估计技术和点云全局特征描述符生成与匹配技术,提出融合形状与纹理信息的全局正交对象描述符及其3D物体识别算法,基于蜗轮蜗杆减速器的拆装维修场景进行实例验证。验证结果表明,3D物体识别算法在AR辅助维修场景中具备实际可行性和真实有效性。

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来源
《机械制造与自动化》 |2020年第3期|155-158|共4页
作者
王维; 张丹; 胡曾一震; 左敦稳;
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作者单位

南京航空航天大学机电学院江苏南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
AR辅助维修; 局部参考系; 点云描述符; 3D物体识别; 位姿估计;

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