一种大型货轮管道系统探测机器人的研制

蒋梦龙; 孙雯; 金志鹏; 温慧滢; 王义斌; 陈姣

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一种大型货轮管道系统探测机器人的研制

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大型货轮上的管道内壁由于常年受到腐蚀,需要对其进行定期检查.但现有的检查技术无法适应复杂的管道结构.根据货轮管道检查的实际需要,设计能够适应货轮管道环境的机器人结构,通过力学分析建立了一种管道机器人的三维模型,根据三维模型加工制作了实物样机.样机试验结果表明,该机器人能够在水平、竖直、弯曲、变径管道中对内壁有效地进行探测检查.

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来源
《机械制造与自动化》 |2020年第5期|157-160|共4页
作者
蒋梦龙; 孙雯; 金志鹏; 温慧滢; 王义斌; 陈姣;
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作者单位

河海大学机电工程学院江苏常州213000;

河海大学机电工程学院江苏常州213000;

河海大学机电工程学院江苏常州213000;

河海大学机电工程学院江苏常州213000;

河海大学机电工程学院江苏常州213000;

河海大学机电工程学院江苏常州213000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
大型货轮; 管道系统; 探测机器人; 内壁检查;

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