智能化视觉系统在配电网带电接火上的应用

陈盛慧; 叶良; 徐光年; 陈寒钰

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智能化视觉系统在配电网带电接火上的应用

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配电网带电接火要解决导线剥皮、引流线穿入紧固线夹、线夹螺栓紧固等基本操作.人工带电接火方式费时、费力且易造成安全隐患;采用自动化带电接火方式必须解决导线以及引流线穿线位置的准确定位.基于此提出一种智能化单目视觉引导的方法,由单目相机实时采集图像数据,通过图像二值化方法将导线从背景中分离,依据多视图几何关系求解导线的空间位姿;通过YOLOv4目标检测,实现引流线穿线位置的识别与定位;最终引导机械手完成智能化带电接火任务.

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来源
《机械制造与自动化》 |2021年第3期|228-231|共4页
作者
陈盛慧; 叶良; 徐光年; 陈寒钰;
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作者单位

浙江华云信息科技有限公司浙江杭州310000;

浙江华云信息科技有限公司浙江杭州310000;

浙江华云信息科技有限公司浙江杭州310000;

浙江华云信息科技有限公司浙江杭州310000;

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正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
配电网; 带电接火; 图像分割; 多视几何; YOLOv4; 机械手;

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